В середине прошлого столетия началась разработка первых машин  предназначенных для печати больших форматов. Тогда же стали появляться и первые модели так называемых плоттеров, которые работали по принципу штриховой графики и были способны печатать только черно-белые изображения.

Производство струйных плоттеров началось еще в 1970 годах вместе с параллельной разработкой принципиально новой головки для печати, которая имела сопла вместо иголок, которые в диаметре были в десятые доли миллиметров. В наши дни плоттеры могут применять разнообразные принципы печати. Производители пытаются модернизировать методы так, чтобы выпускаемая ими продукция отличалась от продукции конкурентов и была более качественной. Существуют несколько технологий печати, которые отличаются от способа подачи чернил на бумагу. Например, термоструйная печать основана на технологии выталкивания наружу чернил с помощью высоких температур. В стенку чернильной камеры встраивается нагревательный элемент.

Под воздействие тока, чернила мгновенно разогреваются до пятисот градусов, после этого они частично испаряются. Пар образует высокое давление, которое и выталкивает чернильную каплю наружу. К достоинствам этой технологии относят ее высокую скорость печати и низкую стоимость. Минусы ее будут заметны теми, кто предъявляет высокие требования к качеству отпечатков, так как четкость и цветоподача часто уступает другим технологиям. В устройствах которые используют пьезоэлектрическую печать высокая температура для выталкивания чернил не применяется, здесь капли выстреливаются при помощи пластины, которая приводится в движение пьезоэлектрическим кристаллом, деформирующимся от напряжения. Качество печати таких плоттеров гораздо выше. К минусам можно отнести их высокую стоимость.